ティーチングペンダント
2025年1月21日
<例>ロボット入力装置の銘板
サイズ140×220 厚0.5 15-φ6 7-φ6.5 4-R5 黒半艶
「ティーチングペンダント」とは、主に産業用ロボットや自動化機器の操作やプログラム設定に使用されるデバイスです。ペンダント型のコントローラーで、ロボットアームの動きをプログラムする際に使われます。ティーチングペンダントを利用して、作業パターンを直感的に設定したり、ロボットの動きを確認しながら調整できます。
主な特徴
- ジョイスティックやボタン
ロボットの関節やアクチュエーターを直接動かすためのインターフェース。
- タッチスクリーン
最近のモデルでは、タッチスクリーンを搭載し、視覚的な操作や設定が可能です。
- プログラミング機能
ロボットの動作プログラムを記録し、繰り返し作業を効率化します。
- 安全性
非常停止ボタンやデッドマンスイッチ(安全スイッチ)を備えており、安全性を確保します。
主な使用分野
- 自動車産業(溶接や組み立てロボット)
- 製造業(パレタイジングやピッキング)
- 電子機器の製造(高精度な部品配置)